Richard Jensen Roda JC è sceso in campo nella maggior parte delle partite della sua squadra in Eerste Divisie nel 2020/2021, avendo collezionato 23 presenze, per un totale di 1508 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in 18 presenze su 38 giornate ed è subentrato 5 volte.
La sua ultima apparizione in Eerste Divisie è stata il 7 maggio, gara in cui ha giocato 86 minuti con la maglia Roda JC contro Eindhoven, nella vittoria per 2-1. In totale il difensore ha realizzato 2 gol nel 2020/2021.
I suoi primi gol nel campionato sono arrivati in una vittoria 4-2 contro MVV il 12 aprile, quando ha realizzato una doppietta.
Nell'ultima stagione con Roda JC in Eerste Divisie Jensen ha collezionato 8 presenze, realizzando 2 gol.
Prima di arrivare a vestire la maglia Roda JC nel luglio 2018, Jensen ha collezionato 10 presenze in campionato con Twente.