Benjamin Henrichs dell'RB Lipsia ha giocato la maggior parte delle partite del suo club in Bundesliga nel 2023/2024, avendo collezionato 33 presenze, per un totale di 2532 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in 28 di queste presenze, su 34 giornate, ed è entrato a gara in corso 5 volte.
Il difensore ha giocato la sua ultima gara il 18 maggio, con l'RB Lipsia: un pareggio per 2-2 contro l'Eintracht Francoforte, in cui ha giocato 89 minuti. In totale il difensore ha realizzato 1 gol nel 2023/2024; ha inoltre fornito 5 assist. Ha ricevuto 5 cartellini gialli.
Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro lo Stoccarda il 25 agosto, avendo segnato nella vittoria per 5-1.
Nell'ultima stagione con l'RB Lipsia in Bundesliga Henrichs ha collezionato 30 presenze, realizzando 2 gol e fornendo 2 assist vincenti.
A luglio 2020 l'RB Lipsia ha acquisito in prestito Henrichs, al tempo giocatore del Monaco, squadra per cui ha collezionato in totale 35 presenze in campionato, realizzando uno gol e fornendo due assist. Ha siglato il suo trasferimento definitivo come giocatore dell'RB Lipsia a luglio 2021.
Henrichs ha debuttato in Bundesliga con il Bayer Leverkusen il 20 settembre 2015, giocando 12 minuti, da subentrato, contro il Borussia Dortmund all'età di 18 anni e 209 giorni. La prima presenza con la sua attuale squadra, l'RB Lipsia, in Bundesliga è stata nella partita contro il Mainz il 20 settembre 2020.
In generale, in Bundesliga, ha giocato 160 partite con 6 gol e 15 assist per i compagni.