Rafael Pedrosa è un difensore del Karlsruher SC che è sceso in campo nella maggior parte delle partite del suo club in 2. Bundesliga nel 2025/2026, avendo collezionato 27 presenze, per un totale di 1444 minuti. É partito titolare in 14 di queste presenze, su 33 giornate, ed è entrato a gara in corso 13 volte.
La sua ultima partita in 2. Bundesliga è stata l'8 maggio, gara in cui ha giocato 32 minuti con la maglia del Karlsruher SC contro il Paderborn, nel pareggio per 2-2. In totale il difensore ha realizzato 1 gol nel 2025/2026; ha inoltre fornito 1 assist.
Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro il Greuther Fürth il 20 marzo, avendo segnato nella vittoria per 3-1.
Nella prossima partita di 2. Bundesliga, il 17 maggio, il Karlsruher dovrà giocare una gara casalinga contro il Bochum.
Nell'ultima stagione con il Karlsruher in 2. Bundesliga Pedrosa ha collezionato 14 presenze, gare in cui ha fornito 1 assist.
Il 13 settembre 2024 Pedrosa ha debuttato in 2. Bundesliga, a 16 anni e 348 giorni contro lo Schalke 04. In totale, nella sua carriera in 2. Bundesliga, ha giocato 41 partite, con 1 gol e 2 assist.