Robin Himmelmann è un portiere del Holstein Kiel che è sceso in campo in 9 partite di 2. Bundesliga nel 2022/2023 dopo aver raggiunto il club il 23 gennaio 2023, essendo partito titolare in 8 di queste ed essendo essendo entrato dalla panchina 1 volta.
La sua ultima apparizione nella competizione è stata il 6 maggio, partita in cui ha giocato 90 minuti con la maglia del Holstein Kiel contro il Fortuna Düsseldorf, nella sconfitta per 3-0. Ha mantenuto 1 volta la porta inviolata in questa stagione.
Himmelmann ha giocato 14 partite di First Division A nell'ultima stagione con l'Eupen, gare in cui ha mantenuto 2 volte la porta inviolata.
Prima di arrivare a vestire la maglia del Holstein Kiel nel gennaio 2023, Himmelmann ha collezionato 15 presenze in campionato con l'Eupen.
Ha fatto il suo esordio in 2. Bundesliga il 19 maggio 2013 giocando con il St. Pauli nella partita contro Kaiserslautern, a 24 anni e 103 giorni, e ha giocato 188 partite, avendo mantenuto 50 volte la porta inviolata nella competizione. Ha fatto il suo esordio in 2. Bundesliga con il suo club attuale, l'Holstein Kiel, nella partita contro il Sandhausen il 4 marzo 2023.