Sergio Herrera dell'Osasuna è sceso in campo nella maggior parte delle gare del suo club in LaLiga nel 2023/2024, avendo collezionato 31 presenze, per un totale di 2780 minuti. É partito titolare in tutte le 31 presenze, su 36 giornate.
Herrera ha collezionato la sua ultima presenza l'11 maggio, con l'Osasuna: un pareggio per 2-2 contro l'Athletic Bilbao, in cui ha giocato 90 minuti. Ha mantenuto 9 volte la porta inviolata in questa stagione.
La trasferta contro l'Atletico Madrid, il 19 maggio, sarà la prossima sfida di LaLiga per l'Osasuna, che ha 41 punti e occupa il 13° posto.
Nell'ultima stagione con l'Osasuna in Primera División Herrera ha collezionato 17 presenze, gare in cui ha mantenuto 3 volte la porta inviolata.
Prima di arrivare a vestire la maglia dell'Osasuna nel luglio 2017, il portiere ha collezionato 43 presenze in campionato con l'Huesca.
Il giocatore di 30 anni conta 136 partite in totale in LaLiga, avendo fatto il suo esordio il 10 novembre 2019 come subentrato contro il Getafe, a 26 anni e 158 giorni.