Rasmus Nicolaisen è un difensore del Toulouse che è sceso in campo nella maggior parte delle partite del suo club in Ligue 1 nel 2023/2024, avendo collezionato 33 presenze, per un totale di 2927 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in tutte le 33 presenze, su 34 giornate.
Il difensore ha giocato la sua ultima partita il 19 maggio, con il Tolosa: una sconfitta per 3-0 contro il Brest, in cui ha giocato 90 minuti. In totale il difensore ha realizzato 2 gol in questa stagione. Ha ricevuto 4 cartellini gialli, oltre a essere stato espulso 1 volta.
É stato contro l'Olympique Marsiglia il 21 aprile che Nicolaisen ha segnato il suo ultimo gol, nel pareggio 2-2. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro il Nantes il 13 agosto, avendo realizzato una rete nella vittoria per 2-1.
Nella passata stagione di Ligue 1 Nicolaisen è sceso in campo in 34 partite con il Tolosa, gare in cui ha fornito 2 passaggi vincenti.
Il difensore ha iniziato la sua esperienza con il Tolosa nell'agosto 2021, mentre prima giocava con il Midtjylland, con cui ha collezionato 46 presenze in campionato, con 6 gol e 3 assist.
Il 7 agosto 2022 Nicolaisen ha debuttato in Ligue 1, a 25 anni e 144 giorni contro il Nizza. Finora in Ligue 1, ha giocato 67 partite, con 2 gol e 2 assist.