Martin Samuelsen AaB ha giocato 14 gare di Superliga nel 2020/2021 dopo aver raggiunto il club il 1 febbraio 2021, essendo stato scelto nell'11 titolare in 10 di queste ed essendo essendo entrato dalla panchina 4 volte.
Samuelsen ha giocato la sua ultima gara il 28 maggio, con AaB: una sconfitta per 5-3 contro AGF, in cui ha giocato 21 minuti. In questo campionato l'attaccante ha offerto 2 assist. Ha ricevuto 4 cartellini gialli.
Nell'ultima stagione con Hull City in Championship Samuelsen ha collezionato 7 presenze.
L'attaccante è passato tra le fila AaB in prestito nel luglio 2021. In precedenza giocava per Hull City, per cui ha collezionato 12 presenze in campionato, dopo aver raggiunto il club nel gennaio 2020, mentre prima giocava per il West Ham United.