Stefan Velkov MSV Duisburg ha giocato 8 partite in questa stagione di 3. Liga, con 5 di queste che sono state per la sua attuale squadra. Ha giocato anche per Uerdingen durante la stagione 2020/2021.
L'ultima partita di Velkov in campionato è stata il 31 gennaio, partita in cui ha giocato 90 minuti con la maglia MSV Duisburg contro Lübeck, nella vittoria per 3-1.
Nella passata stagione di Eredivisie Velkov ha giocato 3 partite con RKC Waalwijk.
Prima di arrivare a vestire la maglia MSV Duisburg nel gennaio 2021, Velkov ha collezionato 5 presenze in campionato con Uerdingen.