Stefano Sensi del Monza ha giocato nella maggior parte delle gare della sua squadra in Serie A nel 2022/2023, avendo collezionato 28 presenze, per un totale di 1628 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in 21 presenze su 38 giornate ed è subentrato 7 volte.
L'ultima partita di Sensi in Serie A risale al 28 maggio, partita in cui ha giocato 45 minuti con la maglia del Monza contro il Lecce, nella sconfitta per 1-0. In totale il centrocampista ha realizzato 3 gol nel 2022/2023; ha inoltre fornito 1 assist. Ha ricevuto 8 cartellini gialli.
É stato contro l'Hellas Verona il 12 marzo che Sensi ha segnato il suo ultimo gol, nel pareggio 1-1. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro il Lecce l'11 settembre, avendo realizzato una rete nel pareggio 1-1.
Sensi ha giocato 11 partite di Serie A nell'ultima stagione con la Sampdoria, gare in cui ha realizzato 1 gol.
Sensi ha iniziato la sua esperienza in prestito con il Monza nel luglio 2022. In precedenza giocava per l'Inter, per cui ha collezionato 27 presenze in campionato, dopo aver raggiunto il club nel settembre 2020, mentre prima giocava per il Sassuolo.
Sensi ha fatto il suo esordio in campionato con il Sassuolo il 21 agosto 2016, giocando 90 minuti, da titolare, contro Palermo a 21 anni e 16 giorni. La prima presenza con il suo club attuale, il Monza, in Serie A è stata nella sfida contro il Torino il 13 agosto 2022.
In totale, nella sua carriera in Serie A, conta 139 presenze con 12 gol segnati e 7 assist per i compagni.