Antonio Palumbo del Modena è sceso in campo nella maggior parte delle gare della sua squadra in Serie B nel 2023/2024, avendo collezionato 31 presenze, per un totale di 2393 minuti. É partito titolare in 30 di queste presenze, su 33 giornate, ed è entrato a gara in corso 1 volta.
La sua ultima presenza in Serie B è stata il 12 aprile, gara in cui ha giocato 90 minuti con la maglia del Modena contro Catanzaro, nella sconfitta per 3-1. In totale il centrocampista ha segnato 7 gol in questa stagione - primo tra i giocatori della propria squadra; ha inoltre offerto 2 assist. Ha ricevuto 6 cartellini gialli.
L'ultimo gol di Palumbo nella competizione è arrivato nel pareggio 1-1 contro Bari, l'1 aprile. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro Ternana il 29 ottobre, con una rete nella vittoria per 2-1.
Modena è attualmente al 13° posto in classifica, con 39 punti, e nella prossima partita di Serie B, il 20 aprile, dovrà giocare una trasferta contro l'Ascoli.
Nell'ultima stagione con Ternana in Serie B Palumbo ha collezionato 35 presenze, gare in cui ha realizzato 4 gol e fornito 8 passaggi vincenti.
Il centrocampista è passato a giocare con Modena nel luglio 2023, mentre prima giocava con Ternana, con cui ha collezionato 113 presenze in campionato, con 11 gol e 18 assist.