Jesús Murillo è un difensore Once Caldas che è sceso in campo nella maggior parte delle gare della sua squadra in Primera A nel 2021, avendo collezionato 16 presenze, per un totale di 1440 minuti. É partito titolare in tutte le 16 presenze, su 18 giornate.
Murillo ha fatto la sua ultima presenza il 18 aprile, con Once Caldas: una vittoria per 2-0 contro Independiente Medellín, in cui ha giocato 90 minuti. In questo campionato il difensore ha fornito 1 assist. Ha ricevuto 1 cartellino rosso.
Murillo non ha giocato nemmeno una partita di Primera A nell'ultima stagione con Junior.
Il difensore è passato tra le fila Once Caldas nel gennaio 2021, mentre prima giocava con Junior, con cui ha collezionato 102 presenze in campionato, con 1 gol e 3 assist.