Nicolas Madsen è un centrocampista del Queens Park Rangers che è sceso in campo nella maggior parte delle partite del suo club in Championship nel 2025/2026, avendo collezionato 38 presenze, per un totale di 2941 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in 33 di queste presenze, su 46 giornate, ed è entrato a gara in corso 5 volte.
La sua ultima presenza in campionato è stata il 2 maggio, partita in cui ha giocato 45 minuti con la maglia del Queens Park Rangers contro l'Ipswich Town, nella sconfitta per 3-0. Il centrocampista ha realizzato 3 gol in questo campionato.
É stato contro il Coventry il 31 gennaio che Madsen ha segnato il suo ultimo gol, nella vittoria per 2-1. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro lo Sheffield Wednesday il 27 settembre, avendo realizzato una rete nel pareggio 1-1.
Madsen ha giocato 35 partite di Championship e First Division A nell'ultima stagione con Westerlo (4) e il QPR (31), realizzando 4 gol e fornendo 4 assist.
Prima di cominciare l'esperienza con il QPR nell'agosto 2024, il centrocampista ha collezionato 74 presenze in campionato con Westerlo, per un totale di 16 gol e 5 assist.