Vasilios Xenopoulos è un portiere Panathinaikos che non ha preso parte a molte delle gare del club in Super League 1 nel 2020/2021, avendo collezionato 1 presenza, per un totale di 90 minuti. La sua unica presenza è stata da titolare.
La sua ultima presenza in campionato è stata il 20 dicembre, gara in cui ha giocato 90 minuti con la maglia Panathinaikos contro PAOK, nella sconfitta per 2-1.
Xenopoulos ha giocato 3 partite di Super League 1 nell'ultima stagione con Panathinaikos, gare in cui ha mantenuto 1 volta la porta inviolata.