Robin Zentner è un portiere del Mainz che è sceso in campo nella maggior parte delle partite della sua squadra in Bundesliga nel 2024/2025, avendo collezionato 32 presenze, per un totale di 2880 minuti. É partito titolare in tutte le 32 presenze, su 34 giornate.
La sua ultima apparizione nella competizione è stata il 17 maggio, partita in cui ha giocato 90 minuti con la maglia del Mainz contro il Bayer Leverkusen, nel pareggio per 2-2. Il portiere del Mainz ha collezionato 9 clean sheet in questo campionato, che è il quinto miglior risultato nella competizione, a pari merito.
Nell'ultima stagione con il Mainz in Bundesliga Zentner ha collezionato 30 presenze, gare in cui ha mantenuto 7 volte la porta inviolata.
Zentner è tornato a giocare per il Mainz nel luglio 2017 dopo un'esperienza in prestito con Mainz 05 II, con cui ha collezionato 38 presenze in campionato.
Ha debuttato in Bundesliga con il Mainz il 27 ottobre 2017, come titolare, contro l'Eintracht Francoforte a 22 anni e -1 giorni. Conta in totale 198 partite nella competizione, in cui ha ottenuto 45 clean sheet.