Waldo Madrid è un centrocampista del Querétaro che ha giocato 6 gare in questa Liga MX, con tutte queste che sono state per la sua attuale squadra. Ha giocato anche per il Club Necaxa durante la stagione 2025/2026.
La sua ultima presenza nella competizione è stata il 14 febbraio, gara in cui ha giocato 21 minuti con la maglia del Querétaro contro l'Atlético San Luis, nella sconfitta per 3-0.
Nella prossima partita di Liga MX, il 22 febbraio, il Querétaro FC dovrà giocare una gara casalinga contro il Fútbol Club Juárez.
Madrid ha giocato 17 partite di Liga de Expansión MX e Liga MX nell'ultima stagione con il Club Necaxa (1) e Venados (16), gare in cui ha segnato 1 gol.
Madrid è passato a giocare in prestito con il Querétaro FC nel gennaio 2026. In precedenza giocava per il Club Necaxa, per cui ha collezionato 7 presenze in campionato.